梅雪丰是一名齿轮工艺工程师，他做这份工作已经十年了。十年前，国外的数控磨齿机床和他一起进厂，这也是工厂进行数字化升级的开始。

精准的运行依赖的是内部的每一个零部件的精准制作。减速器内部是由形状各异的齿轮构成的。在厂房的正中间，一台台高端数控机床正在制作的就是减速器内部要使用的齿轮。随着磨砂轮磨削，一个偏心轴的轴承就制作完成了。

三秦大地孕育着我国品类最全的装备制造业，如今陕西省继续发挥装备制造优势，通过核心技术创新推进产业基础高级化和产业链现代化。

在制造业智能化转型过程中，工业机器人必不可少。关节减速器是工业机器人的核心零部件之一，曾经这个零部件长期依赖进口，如今国产的减速器正在突破技术壁垒实现快速增长。

所有准备出厂的关节都要经过一场考试。考题就是电机转动1815转，减速器转动15圈。要测的就是每一圈是否刚好是360度，从读数可以看出，它的误差小于60个角秒，也就是小于一度的1/60。

每年从这里走出去的关节减速器达5万套，2021年，国产工业机器人关节减速器的销量增速超过了70%，也打破了这个零部件长期以来依赖进口的局面。

拿得起 行得稳 放得准 国产减速器出“手”不凡

梅雪丰:一个齿轮工艺工程师的十年

这个机器1200万元。当时有一个功能需要开通，我们联系国外的厂家，发现开通功能的报价是60万元。给了一串密码，就把功能就打开了，开通了三台这样的设备，花了近200万元。

填充内容在总装车间完成，长得像一个U字形，非常紧凑。虽然只能装下两三个人，但是却可以完成几十个零件的14道工序的装配。

十年磨一“间”:打破信息孤岛 数字化工厂改造整装待发

这个动作看起来简单，其实刚才机械臂在平移过程中，它的第三个轴，电机的运转速度最快达到了每分钟3000转。正是关节的转化，把这3000转的高度转速给转化成了一整套行云流水的动作。

未来，随着核心技术不断突破，国产的减速器必将助力中国“智造”走出加速度。

误差小于0.001毫米 国产工业母机打造高精度齿轮

齿轮是工业生产中必不可少的零部件，制作工艺已经有两千多年的历史。如今，智能制造如何改造齿轮的制作工艺呢?可以从一位齿轮工艺工程师梅雪丰的十年历程中寻找答案。

这个机械臂使用的关节全部都是国产产品，在这里可以看到全国品类最全的工业机器人的关节减速器，小到一个茶杯，大到800公斤的装备部件，通过减速器的转化，机械臂都可以拿起来，并且把它放到指定的位置。

一个个磨齿机很快织成了生产网络，给整间工厂的数字化改造提供了基础:生产效率提升70%以上;能源消耗降低14%;人均产值提高5倍。

200万元解锁新功能 设备进口不是一劳永逸

陕西省法士特汽车传动有限公司工程师梅雪丰:这台机床实际上是一个单机自动化的东西，这是它的加工区，通过在操作面板上进行相应参数的输入，就可以完成加工。

齿轮转动一圈，偏心轴转动一圈，就能带动外面整个壳体转动一个齿，通过这样的方式，就把整个电机的高速运转给降下来了。同时也把这个电机小小的一个轴给带到了很大的一个范围，那它究竟是怎么运行的呢?

机械臂把一个金属块拿起来，平稳移动放在底座上，两个金属块相遇，“智造中国”几个字就出现了。

磨削结束后，就来到了预装配环节，每个工厂都有自己的配方。在这里左右行星架会率先被装配在一起，它就像是给整个减速器搭好了一个框架，等待着填充内容。

声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。 邮箱地址:

由中央广播电视总台和工信部共同打造，财经节目中心推出的大型融媒体报道《智造中国》，今天走进陕西省。

偏心轴是整个零件当中最脆弱的部分，它的精准程度也决定了整个零件的使用寿命。从这里走出去的由国产机床磨削出来的偏心轴零部件，它的误差半径小于0.001mm，正是这样的精准磨削让关节的使用寿命非常长。

记者模拟了它在机械臂当中的运转。把它当成一个电机的轴，电机轴在转动的时候会带动表面两个齿轮的转动。齿轮转动带动的是它最核心的三个零部件的转动，这个叫做偏心轴。

文章来源：《现代制造技术与装备》 网址: http://www.xdzzjsyzb.cn/zonghexinwen/2022/0905/1201.html