现在的位置:主页 > 期刊导读 >

航空航天科学与工程论文_机器人型装备在航空装

来源:现代制造技术与装备 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-12-14

【作者】网站采编

【关键词】

【摘要】文章摘要:机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论

文章摘要:机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面,综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上,详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势,并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后,概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。

文章关键词:

项目基金:《现代制造技术与装备》 网址: http://www.xdzzjsyzb.cn/qikandaodu/2021/1214/1119.html

上一篇:金属学及金属工艺论文_基于搅拌摩擦的金属固相
下一篇:建筑科学与工程论文_杭州萧山国际机场T4航站楼

现代制造技术与装备投稿 | 现代制造技术与装备编辑部| 现代制造技术与装备版面费 | 现代制造技术与装备论文发表 | 现代制造技术与装备最新目录
Copyright © 2018 《现代制造技术与装备》杂志社 版权所有
投稿电话: 投稿邮箱: